Estepona
Over de precieze oorsprong van Estepona is men het niet eens. Een mogelijkheid is dat er een Keltische nederzetting is geweest gewijd aan de godin Epona. De Romeinen hebben het daarna Est epona genoemd. Anderen beweren dat het afkomstig is van het Arabische Estebbuna, naar het fort al-Estebbuna.
Na de herovering door de Katholieke Koningen wordt besloten de stad en het fort opnieuw op te bouwen, omdat bijna de gehele stad was verwoest.
De eeuwen hierna is er niet veel veranderd totdat de stad in de tweede helft van de 20e eeuw door de opkomst van het toerisme explosief is gaan groeien.
Ondanks alle nieuwbouw met een ruime keus aan hotels en vakantiehuizen heeft het oude centrum van Estepona de typisch Andalusische sfeer weten te behouden.
Bezienswaardigheden
- Virgen de los Remedios kerk uit de 18e eeuw.
- Torre del Reloj, een hoge klokkentoren uit de 15e eeuw, die in de 19e eeuw volledig is gerestaureerd.
- Gemeentelijk Museum, gevestigd in de Plaza de Toros of stierenvechtersarena. Naast het museum gewijd aan het stierengevecht herbergt het ook een Etnografisch, Archeologisch en Paleontologisch museum. Dagelijks geopend van 10.00 – 14.00 uur en van 16.00 – 18.00 uur. Toegang is gratis.
Feria´s en fiestas in Estepona
Romeria San Isidro
San Isidro
San Juan
Feria
Virgen del Carmen
Dia del Turista
weekend voor 15 mei
15 mei
23 juni
1e week juli
16 juli
15 augustus
Semana Santa in Estepona
Tijdens de Semana Santa vinden er op Palmzondag, woensdag, (witte) donderdag, (goede) vrijdag en 1e Paasdag processies plaats.

Haven
Estepona heeft een kleine jachthaven. In de plaatselijke visveiling wordt de vis luidkeels aan de man gebracht. Uiteraard kun je in de vele visrestaurantjes in de haven heerlijk eten.
Markt
Woensdag in het centrum van de stad en op zondag in de haven.